激光覆熔再制造过程包括以下6个步骤:

　　(1)对工件和损伤部分的3D形貌碱性检测，采集工件的相关数据;

　　(2)利用你想工程进行反求重建，建立工件的3D模型;

　　(3)对工件的3D模型进行分层处理，获取损伤部位的轮廓信息;

　　(4)对损伤部位的轮廓信息进行处理，通过路径规划，生成合理的机器人熔覆路径;

　　(5)在仿真软件中进行机器人离线变成，生成机器人可执行程序并进行仿真模拟;

　　(6)机器人控制激光熔覆头运动，完成损伤部位的三维修复。

　　激光再制造工程是装备工程学，材料工程学，机械工程学，维修工程学以及环境保护等多学科的交叉学科。激光在制造产品的质量控制是激光再制造工程的核心。激光仿形熔覆技术和表面技术室激光再制造工程的关键技术，而这些技术的应用又离不开产品的失效分析，检测诊断，寿命评估，质量控制等多种学科。激光再制造机械设备设计多种技术，主要工艺工艺流程如图所示。

　　机械设备激光再制造主要工艺流程图

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