一、 操作系统是保证系统稳定可靠的关键因素
CNC2000运动控制卡和数控系统软件已经能保证长期稳定无故障运行，操作系统已经成为影响系统稳定性的关键因素，主要有两点：
1 Windows的实时性很差，当系统配置比较低时，运行过程中会出现卡顿现象，引起工作台偏位。
2 Windows偶偶还会出现死机或其它故障。
解决方法：
经过长期测试证明，在工控机上安装LINUX系统或者嵌入式WINDOWS系统可以完全解决操作系统的实时性和稳定性问题。并且降低了对电脑配置的要求，降低了系统成本，采用“工控机+运动控制卡”的数控系统与采用单片机开发的数控系统成本接近，但档次更高，可靠性更高，编程操作更方便。
二、 光纤激光功率缓升缓降设置
光纤激光的功率用0~10V电压（或者0~4V）控制，但当DA电压增大或者减小时，功率不能立即增大或减小，当焊接收尾关激光时，如果激光功率很大时突然关光，收尾处会出现一个小坑。解决这一问题的办法：增加收尾段的长度（一般设置8~10mm），拉低收尾段DA和PWM曲线，使激光功率降低后再关激光。图1为收尾段激光功率缓降波形设置，其中红线为DA电压，蓝线为PWM占空比。图a 正确设置； b 电压下降太快，造成收尾段没有激光，收尾前有坑；c 电压下降太慢，激光功率降不下来，收尾有坑。
图1 a 正确设置 b 电压下降太快 c 电压下降太慢
图2 激光功率缓升缓降效果
三、 激光焊接起始段重叠
因为设置有激光功率缓升缓降，起始段和收尾段激光功率比较小，因此，焊接封闭轮廓时，起始段需要重叠一部分，在特殊工艺参数设置中设置起始段重叠距离。
四、 X C 两轴联动(或X Y 联动)端面激光熔覆
指令: G06 R R P 参数分别用端面圆环内孔半径，外圆半径和每圈之间距离。程序按恒线速度匀速走阿基米德螺线，X轴沿半径方向向外移动，C轴旋转，实现端面均匀熔覆。
例：
G06 R50 R110 P2
表示端面圆环内孔半径 50mm，外圆半径110mm, 每圈之间距离2mm。
代码G06改为 G16 表示由X Y轴联动按恒线速度匀速走阿基米德螺线，螺线在X Y平面内。
例：
G16 R50 R110 P2
五、 精确控制送丝与回丝
焊接铝合金门窗等工件时，因为材质脆，直接熔化金属焊不牢，一般采用送丝焊，有两种送丝方式，一种是用开关量控制送丝机（在特殊工艺参数设置中设置提前关送丝距离），采用这种方式时，送丝回丝速度，送丝回丝长度等不好精确控制。第二种方式是用数控轴（A轴或B轴）精确控制步进电机送丝，送丝回丝速度，回丝长度，预送丝长度等在特殊工艺参数中设置。
（可以根据用户需要，软件可以设置为A中精确控制送丝，B轴旋转，改变送丝方向。）
针对个别用户特殊要求：要求有些段不送丝，有些段送丝。软件增加了两条指令，M12/M11， M12 : 屏蔽送丝； M11 : 解除屏蔽。
例：
G90
M07
M12 屏蔽送丝
G01 X100 Y0 不送丝
M11 解除屏蔽
G01 X100 Y100 送丝
M08
M02
六、 手动微调焊缝纠偏
当工件的一致性不太好，每个工件的实际焊缝轨迹与程序运动轨迹之间可能有偏差，焊接加工时，可以按键盘上的 ↑ ↓ ← → 箭头（或者外部手动移动按钮），实现焊缝微调，找准焊缝。微调快慢在特殊工艺参数设置中设置“焊接矫正单步手动微调脉冲数”（请运行带微调的CNC2000程序）。
七、 旋转轴（C轴，A轴, B轴）速度调节
旋转轴一般按角度编程，当工件轨迹的旋转半径小于57mm时，旋转相同角度时弧长小于角度值，实际加工线速度小，反之，加工线速度大，为了使编程速度与实际加工线速度基本一致，可在特殊工艺参数中，设置旋转轴的速度倍率系数。
八、 精确校准旋转轴C轴脉冲当量
一般旋转轴都需要接1:10 至 1:20左右的减速机，但所有减速机的减速比都存在微小误差。所以，通过计算得到C轴脉冲当量，运行多圈后C轴还会有误差。
CNC2000软件自动找准C轴的脉冲当量：
1 在参数设置中设置通过计算得到的C轴的脉冲当量。
2 将C轴移动到0度位置，做记号，并将坐标清零。
3 手动旋转整数圈（如3圈），微调至与记号完全重合，记录当前C轴的坐标值（如 1080.012）。
4 将该实际角度值填入参数设置的“C轴旋转n圈 微调到整圈后的坐标值”， 软件会自动精确计算C轴的脉冲当量。旋转圈数越多，精度越高。
九、 如何实现自动生产线上的逻辑编程
因为逻辑编程语句不好记忆，在CNC2000的编辑菜单的最后一项增加了逻辑编程菜单，可以自动插入逻辑语句，如：
IF IN1 GOTO A0
WAIT IN1
请参考说明书“14 CNC2000逻辑编程”。
十、 分段选用不同激光功率和不同速度焊接
在电源中设置每层（左工位5层，右工位5层共10层）的激光功率，PWM频率和占空比，加工速度等参数，在示教编程中，把需要不同功率加工的线段设置为不同的层。如下图：
十一、 示教后轨迹校正
如果示教生成的零件加工程序还有偏差，可以再点示教编程进去修正轨迹，进入后，只能点“移动至节点”，可以一点一点按顺序移动，也可以输入节点号，直接移动到节点N。移动到各节点后，再手动移动工作台到准确位置，然后再点“移动至节点”往后移动。校准后点结束就可以了。
十二、 零位偏置设置
在参数设置中可以设置零位偏置，一般将零位偏置设置在零件加工起点，回到机械零位后自动偏置到零件加工起点。
十三、 双工位编程与操作技巧
双工位或者多工位可以通过通用CNC2000程序，采用逻辑编程实现。但一些用户不会逻辑编程，所以，专门开发了一个双工位软件，双工位编程方法：
1 在电源参数中选择左工位，并设置好参数。
2 进入示教编程，编写左工位程序，取文件名并保存。
3 点文件菜单下“新建”清空文件。
4 在电源参数中选择右工位，并设置好参数。
5 进入示教编程，编写右工位程序，取文件名并保存。
双工位运行操作：
两个工位的程序都编好并保存以后，打开一次左工位程序，再打开一次右工位程序。然后，软件会读取左右工位的启动信号，分别运行左工位和右工位程序。执行左工位程序时可以提前预约右工位启动信号，执行右工位程序时可以提前预约左工位启动信号。
十四、 程序中的回零指令（G10）
有时需要在程序运行开始或者结束时回机械零位，CNC2000提供这一指令。
G10 Rn 程序运行n次后回一次零位。例：
G10 R10 程序每运行10次后回一次零位。
十五、 CCD精确定位
当工件不好采用装夹精确定位时，可以采用CCD视觉定位：直接用零件上的图像特征定位或者专门做Mark点。直接用零件上的图像特征定位时，定位精度约为0.02mm；采用专门做的Mark点定位，定位精度约为0.005mm。
十六、 区分操作员与管理员
可以根据用户需求，区分操作员/管理员口令，启动进入程序时默认为操作员，当输入管理员口令进入参数设置时，可以修改任何参数和加工程序。不允许操作员修改通用参数和电源功率参数，操作员修改程序也不能保存。
十七、 M指令延时参数设置
M指令延时参数设置与G04程序有相同，但更加方便。特别是M08关激光指令延时参数可以设置为 + / - 和提前关激光。
正延时：先关激光，再延时，以便关激光后多吹一会保护气。
负延时：多出一会激光，再关光。
提前关激光：轨迹还没有焊完前，提前关激光。
十八、 G29/G30编程
G29: 将当前程序位置设置为参考原点。
G30：回到G29设置的参考点。
十九、 G01 多轴独立运动（不联动）功能
多轴联动：几根轴同时开始运动，同时结束，形成特定的轨迹。
多轴独立运动（不联动）：每根轴的移动距离，运动速度都是任意的，虽然同时开始运动，但停止时间可以不同。在自动控制领域应用很多，所以，CNC2000增加了多轴独立运动功能。
多轴独立运动（不联动）编程：
G01 X Fx Y Fy Z Fz C Fc A Fa
分别是每根轴的移动距离和速度，例：
G01 X500 F2000 Y30 F2500 Z60 F800
表示 X轴以2000mm/min的速度走500mm, Y轴以2500mm/min的速度走30mm, Z轴以800mm/min的速度走60mm。每根轴各走各的，先走完先停下来。
二十、子程序编程
Q代码
功能：标明子程序名。
格式：Qmn
说明：m、n均为一位十进制数。
L代码
功能：子程序调用。
格式：Lmn pq
说明：m、n、p、q均为一位十进制。表示连续调用Qmn子程序pq次。
M17: 子程序结束。
例：工作台以1m/min的速度走一边长为１００mm的正方形，循环两次。
L01 02 调1号子程序2次
M02 程序结束
Q01 子程序开始
G01 X100 F1000
Y100
X-100
Y-100
M17 子程序结束
二十一、各种应用小程序
螺旋线焊接校正编程
钢片在圆柱上绕一圈形成螺旋线，当螺旋线长度大于三个以上螺距时会有误差， CNC2000在螺旋线上校正1至2个点， 并自动生成校正加工程序，保证成品率100% 。
金刚石切割自动编程
输入金刚石切割起点，切割长度， 切割总宽度， 单次切割宽度， 切割总厚度， 单次切割深度后， 自动生成金刚石切割加工程序。
二十二、延时关光时间设置为负的用法
延时关光设置为正时，表示先关激光后延时。而当延时关光设置为负数时，表示关激光以前延时：多出一会激光，然后再关激。
送丝焊接时，激光功率一般不选缓升缓降，而选用固定功率，收尾点突然回丝会产生一个小坑，在收尾点延时40~60ms保持送丝和出激光，收尾点焊得更牢。
二十三、曲轴激光强化处理编程
有用户问我，曲轴加工程序怎么编，我说，曲轴编程真有点复杂。我偶然看到有一个用户编的曲轴激光热处理程序，开始还没有看懂，仔细研究了一下，在子程序中只用一条语句，然后调用几次子程序就实现了，太巧妙了！所以拿来与大家分享。
子程序是：
G02 X0 Y0 I-120 J0 Z1.8 C360
走一个半径120的整圆，走圆的同时，Z轴走1.8mm，C轴旋转一周360度。巧妙地应用了曲轴连杆机构的数学原理！
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